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根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。运转或是正反运转，故其驱动采用三菱通用型变频器（FR-F740-15K-CHT）进行正反转的运行控制，并在变频器的三相交流电源输入端（R、S、T）加入交流电抗器，其作用是拟制输入电流的高次谐波，改善和提高功率因素，以保证变频器的安全运行。变频制动部分采用能耗式制动单元并配备铝合金外壳电阻，这样可以将电机在减速过程中所产生的再生电能以热能的形式消耗在电阻上，达到很好的制动效果，而拥有全密封填充材料和高散热性铝合金外壳的制动电阻，具有极强的耐振性、散热性及长期稳定性，保证了变频器控制电机时的正常运转。

　绕线机断路是绕线机常见的毛病之一， 绕线机发现断路需求立即停机，然后检测修理。

　　首要，咱们先来看看什么是绕线机断路，它有什么影响。当 绕线机中发现断线毛病时称为 绕线机断路，这是电机内部缺相的状况。呈现绕线机断路时，电动机会呈现一系列毛病，轻则会有启动动困难，三相电流不平衡，有异常振动，严重呈现温升超出可控范围、 绕线机冒烟、烧焦等想象。

　　(一)发生原因

　　绕线机断路发生的原因主要包含，检修时线路被扯断;制造工艺问题;绕线机各元件线头焊接不良，过热脱焊;绕线机受外力被损坏; 绕线机短路及接地，导致焚毁等。

　　(二)检测办法

　　1、观察法。断点常呈现的位置一般在绕线机端头部位，可通过目测查找 绕线机两处端头有无脱焊。

　　2、万用表或摇表检测法。别离测每相 绕线机的首尾端，无穷大的一相为断路相。

　　3、通电检测法。在电机正常运行时，别离采用钳位电流表丈量三相电流，若三相电流失衡，并能排除去短路毛病，则电流的 绕线机有断路毛病。

　　(三)处理修复办法

　　1. 断路在端部时，连接好后从头焊牢，包以恰当的绝缘并浸绝缘漆烘干，套上绝缘套管即可运用。

　　2.内部 绕线机断路，此种状况一般无法修复，有必要更换绕线机线圈。

绕线机排线伺服跟从才能的设定：

经过伺服驱动器的参数来设定排线伺服的跟从才能，该参数值设定的越大，对方位指令的履行差错就会越小，跟从才能就越强;但是此值假如设定的太大容易引起主动绕线机振动，因而此参数值 的设定应兼顾绕线机和对方位指令的跟踪。

绕线机排线采样周期的确认：

假如在调试时发现绕线机的排线***会出现显着的一走一停的现象，而且在每个走停的周期内，走的时刻很短，停的时刻很长，导致排线严密度不一致。能够考虑将采样周期减小到两倍的PLC扫 描周期，持续调试，发现排线***能够很平滑地移动，不会出现一走一停的现象，排线也更加严密。